Rođen je u Laćarku kraj Sremske Mitrovice 7. februara 1979. godine.
Kao dečak obožavao je da igra fudbal, te je i nadimak po svom omiljenom švajcarskom fudbaleru Štefanu Kuncu.
U ranom detinjstvu umrla mu je majka, pa je ostao da živi sa starijim bratom Anđelkom i ocem Boškom.
Nakon završene srednje škole se zaposlio kao mesar i taj posao radio prekovremeno da bi uštedeo za svoj ispraćaj u vojsku, jer je, kao pravi Srbin, veoma držao do tradicije i običaja.
U vojsku je otišao septembra 1998. godine u Zaječar, raspoređen je bio u rod graničara.
Sredinom decembra dobija prekomandu u 53. granični bataljon, Prištinskog korpus, na Karauli Košare.
Od odlaska u vojsku, nikad nije dolazio na odsustvo, branio je državu do kraja!
Poginuo je 11. aprila 1999. godine na Vaskrs, na Opljazu kod Musine kuće, kada su poginuli i vodnik Ivan Vasojević Jaguar, Darko Bjelobrk, Predrag Bogosavljević i pas Major Lister.
Imao je samo 20 godina.
Nakon smrti je odlikovan Ordenom zasluge u oblastima odbrane i bezbednosti orvog stepena.
Njegov otac nikada nije preboleo njegovu smrt, pa je nedugo posle Milenkove smrti, preminuo.
